Es zeigt unter einem gezinnten roten Schildhaupt mit drei Scharten in Silber ein achtschaufliges blaues Mühlrad über blauem Wellen-Schildfuß. Bad Essen gehörte früher zum Amt Wittlage. Durch das Zinnen-Schildhaupt wird die Beziehung zur Burg Wittlage ausgedrückt.

Das begrifflich zum Namen „Bad“ gehörende Wasser wird durch den Wellen-Schildfuß dargestellt. Das Rad einer Wassermühle ist die Figur des ehemaligen Wappens, das Bad Essen führte, bevor es mit sechszehn benachbarten Gemeinden zusammengeschlossen wurde. Die Farben Rot und Silber sind aus dem Wappen des früheren Bistums Osnabrück und seines Amtes Wittlage entnommen.

Der Wappenentwurf wurde 1975 von dem Osnabrücker Heraldiker Hans Heinrich Reclam angefertigt.